تاریخچه:
1. اولین مدل آزمایشی مولتی روتور بر می گردد به سال 1907 که دو برادر فرانسوی به نام های Jacques and Louis Breguet در پروژه ای یک کوادکوپتر را ساخته و آن را مورد آزمایش قرار داده اند . هرچند این پروژه شکست خورد و آن ها نتوانستند پرنده را در آسمان ثابت نگاه دارند اما مهم موفقیت آن ها در طراحی و شروع این قضیه بود .
2. در سال 1920 یک مهندس فرانسوی دیگر به نام Etienne Oehmichen اولین بالگرد چهارپره را اختراع نمود و مسافت 360 متر را با کوادکوپتر خود پرواز کرد و در همان سال او توانست با کوادکوپتر خود مسافت 1 کیلومتر را در مدت 7 دقیقه و چهل ثانیه پرواز کند .
3. در سال 1922 دکتر eorge de Btheza موفق به طراحی و تست چند کوادکوپتر شد .
4. در سال 1956 نیز مدل پروازی دیگری توسط Convertewings مورد آزمایش قرار گرفت و در سال 1958 نیز مدل Curtis-Wright VZ-7 توسط کمپانی Curtis- Wright طراحی شد .
جالب است که با بررسی تاریخ متوجه می شویم این محصول و این زمینه دارای تاریخچه بلند و بالایی است و محصول یکی دو روز آزمایش سطحی و زودگذر نبوده است . سالیان سال تحقیق و بررسی بر روی نمونه های طراحی شده و آزمایشگاهی کمک کرده تا امروز نتیجه نهایی بسیار شگفت انگیز و قابل قبول باشد .
در اواخر سال 2000 میلادی پیشرفت در الکترونیک باعث ساخت کنترلرهای سبک پرواز ارزان ، شتاب سنج (IMU) ، سیستم موقعیت یابی جهانی و دوربین ها شد . این باعث شد که پیکربندی کوادکوپتر برای وسایل نقلیه کوچک هواپیماهای بدون سرنشین محبوب شود و این دستگاه ها به سرعت فراگیر شوند .